內窺鏡，一個具有圖像傳感器、光學鏡頭、光源照明、機械裝置等，它可以經口腔進入胃內或經其他天然孔道進入體內，可直接窺視有關部位的變化。幫助醫生更全面的檢查腔內情況，并在可視情況下進行手術，大大地提高了手術安全性。
內窺鏡從結構式分為按其發展及成像構造分類：可大體分為3大類：硬管式內窺鏡、光學纖維（軟管式）內窺鏡和電子內窺鏡。關于硬管式內窺鏡和軟管式內窺鏡很多人不能區分開了，硬管式內窺鏡和軟管式內窺鏡兩者間有何種區別呢？下面一起來了解下。
硬管式內窺鏡和軟管式內窺鏡兩者間有何種區別：
1、外觀形態不同
硬管式內窺鏡：鏡身主體不可彎曲或扭轉， 硬管式內窺鏡進入機體的深度和距離都遠遠低于軟管式內窺鏡；
軟管式內窺鏡：鏡身柔軟，可彎曲的一類腔鏡。
2、內部結構不同
硬管式內窺鏡：按照結構形式可分為直桿不可分離硬管內鏡、直桿可分離硬管內鏡、彎管不可分離硬管內鏡和彎管可分離硬管內鏡四大類。各類硬管內鏡結構一般包括外鏡管（或鞘套）、鏡體、光導束接口、目端接管以及成像接口部分。與軟式內鏡均有操作孔道不同，部分硬式內鏡鏡身無器械及水氣孔道，如腹腔鏡、胸腔鏡、縱膈鏡、關節鏡等；各類操作器械需通過另辟切口來進入體腔內，在硬式內鏡的監視和配合下完成手術操作。

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軟管式內窺鏡：一般包括以下基本構造：前端部，彎曲部，插入管，操縱部，接目部以及成像接口部。其前端部是硬性部分，端面有多個腔道和窗面，分別為送水送氣出口孔，活檢鉗出口孔，物鏡以及導光窗。送水送氣為共同出口，注氣時，氣體由此孔進入人體腔內使腔體擴張；注水時，水從此孔出來沖洗物鏡鏡面及手術野，使視野保持清晰。負壓吸引及活檢鉗出口孔為同一管口，當腔內有過多液體妨礙觀察時，按壓吸引按鈕，液體可由此孔吸入吸引瓶內；活檢鉗和其他治療器械也從此孔進入體腔內。彎曲部位于前端和插入管之間，由許多環狀零件組成蛇管，每對相鄰的環狀零件之間均可作各個方向的活動。插入管又叫鏡身或軟管部，內部為各類管道和鋼絲。操縱部包括角度控制旋鈕，吸引閥按鈕，送水送氣按鈕以及活檢管開口，術者可以在此操作各種按鈕已完成內鏡檢查和治療。
3、應用方式不同
硬管式內窺鏡：主要進入人體無菌組織、器官或者經外科切口進入人體無菌腔室，如腹腔鏡、胸腔鏡、關節鏡、椎間盤鏡、腦室鏡等。
軟管式內窺鏡：主要通過人體的自然腔道來完成檢查、診斷和治療，如胃鏡、腸鏡、喉鏡、支氣管鏡等主要通過人體的消化道、呼吸道及泌尿道進入人體。
宮腔鏡、膀胱鏡和結腸鏡均有軟鏡和硬鏡。
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